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电动执行器广泛应用于现代工业控制系统中,为了提高电动执行器的控制精度和解决小步长控制电机振荡的问题,基于32位ARM高速处理器设计一套高精度直行程电子式电动执行器控制器。首先,为提高控制器的抗干扰能力,避免采集的信号失真,在硬件电路设计上采用二阶RC滤波电路,在软件程序设计上采用中值滤波和去极值均值滤波算法;其次,为了克服电机惯性的影响,提出一种自适应学习控制算法,能有效避免电动执行器调节过程中的小步长振荡,提高其控制精度。目前,研制的控制器已经量产。结果表明,该控制器精度高、可靠稳定,满足工业现场使用要求。对阀门进行控制和调节,控制器是电动执行器的核心部件。它接收来自调节器的模拟信号,将其转化为电动执行器的角位移或直线位移输出带动阀门动作,实现对各种过程参数的自动控制。

阀门控制器的优劣会影响整个工业控制系统的性能,控制器性能不佳,会导致调节精度低,甚至出现阀门振荡的情况。莱斯特设计一套直行程电子式电动执行器控制器,能够从调节器接收4~20 m A或1~5 V信号,转换为电动执行器的角位移或直线位移带动调节机构,并把其位移转换为4~20 m A输出。该控制器控制精度高,特别是小步长能实现精确控制避免振荡,具有自学习功能和过流保护功能。目前,设计的阀门控制器已经批量生产。还可以选择阀门工作模式和通过限位开关限制阀杆运动最大行程。该控制器系统主要由信号检测电路、信号输出电路、电机控制电路和故障检测电路构成。我们莱斯特会一直牢记我们的使命，让阀门更智能。